概述
CPE-bus 通訊協議是專為高速，高分辨力的編碼器或線性光柵尺擴展接口而設計的； 其主要特點是可靠性高，使用方便。
CPE-bus 是中國工業和信息化部在2014年正式實施并公布用于旋轉編碼器 / 線性光柵尺通信的行業標準（JB/T 11505-2013）;

CPE-bus 是一個公認標準，免費的版權和專利, 因此, CPE-bus 用戶不會受到任何獨裁公司的騷擾及侵權問題影響.

應用領域：
- 旋轉編碼器
- 線性光柵尺
- 機器人
- 無人駕駛汽車

主要特點：
- 尺寸小巧及低成本，使用效率高的 FPGA 邏輯門,  約有32，500個邏輯門
- 自動CRC校驗， 為實現更高的通信可靠性達到事半功倍的效果
- 靈活的讀出配置, 可用于中斷或輪詢模式
- 高數據更新率， 可達每秒12.5K
- 靈活的硬件配置,  可與CPE_TXD.v作雙向總線通信

CPE_RXD.v
CPE_RXD.v 是由珠海市怡信測量科技有限公司專為 CPE-bus 溝通 ASIC 模塊IP核心( 接收端 ) 而研發的， 目的是為客戶提供一個簡單容易, 可靠的 CNC 控制器 / 伺服驅動線性光柵尺或旋轉編碼器的接口.

怡信可為客戶提供 CPE_RXD.v 的 FPGA 源程序， 以便客戶可以在目前市場上各類型品牌的 FPGA / CPLD 設備上使用；

盡管 CPE-bus 有 CRC 溝通機制, 正常的工程應用是有這樣的由幾個獨立的模塊結構的簡單的通信協議； 然而, 考慮在易于實現和減少使用邏輯門的數量, 一個完整的模塊設計概念用于 CPE_RXD.v
使它非常簡單, 容易融入客戶的硬件系統。

CPE_RXD.v 是一個已被證明有著自動 CRC 驗證及優越的可靠通信模塊IP核心。所有生成的 CRC 和驗證都在后臺便可完成， 不需系統的CPU參與。只有正確驗證的數據才會出現在狀態(9:0)輸出總
線和數據(31:0)輸出總線。

CPE_RXD.v 提供了兩種讀取模式,中斷模式或輪詢模式。低數據率(數據率小于1 k /秒),  在大多數情況下中斷模式者優先。高數據速率(數據速率達到12.5 k /秒)輪詢方式似乎是唯一可行的數據讀
取方式。

方框圖

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